零跑要IPO：去年亏28亿，技术成色足吗？与蔚来们专利差多少？

知情郎·眼｜

侃透天下专利事儿

又一家造车新势力浙江零跑要去上市了，他没选科创板，而是去了香港主板。

这公司专利含金量高吗？

知情郎一直吐槽港股上市对公司太过宽容，不如科创板！

人家不需要拟IPO公司写清楚自己的技术故事和技术能力！更不要求公司将自己的专利量写清楚。

所以，分析港股上市的公司专利含金量，非常麻烦， 还得自己去将公司架构解析出来，逐一计算子公司的专利合并算总量。

知情郎建议港交所，以后可以多加条写申报材料的规矩，请IPO公司写清楚自己的专利布局情况！

01公司累计亏损47亿 要上市止血！

日前，港交所官网披露，零跑汽车背后公司浙江零跑科技股份有限公司已提交上市申请，中金公司、花旗、摩根大通和建银国际担任联席保荐人。

零跑汽车成立于2015年，与理想汽车相同。

过去三年，零跑汽车共向用户交付了三款车，分别为S01、T03和C11，且交付量逐月走高，今年1月的交付量达到8085辆，与＂蔚小理＂的差距逐渐缩小。

招股书显示，2021年零跑累计交付4．3万辆，较2020年的8000余辆大幅增长443％，排在造车新势力第六位，前五名分别是小鹏、理想、蔚来、哪吒、威马。2020年，零跑汽车共计交付8050辆电动车。

另据招股书，其2022年1月和2月交付量总计为10300辆，业绩过万，闯入了前五。

无论是从年度交付量来看，还是从月度交付量来看，零跑汽车的交付量数据大约都是头部企业同期的一半左右。

截至目前，小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车已经先后登陆港交所，在此之前也相继在美股上市。

招股书显示，2019－2021年，零跑的营收分别为1．17亿、6．31亿和31．32亿元，增幅明显扩大。

2021年的31亿收入，知情郎是没看懂，为何公司突然之间，销售额翻了5倍～

不过，净亏损也是在扩大，近三年的净亏损分别为9亿、11亿和28亿元，累计约为47亿元，对于2022年，零跑预计将继续亏损状态。

02创始人朱江明背后风投扎堆

公司创始人朱江明为深交所上市公司大华股份（SZ：002236）的创始人之一，曾担任大华股份副董事长、董事等职务，但在2021年12月辞任大华股份董事一职，辞职后不再担任该公司任何职务。

据财经媒体报道，朱江明仍是大华股份持股超过5％的重要股东，傅利泉则为大华股份董事长。

据了解，朱江明持有大华股份160，577，490股，占上市公司总股本的5．36％。

对此，零跑汽车方面则对媒体回应称，朱江明将更专注零跑（汽车）业务。

特别说明的是，大华股份对朱江明的二次创业也十分支持，包括参与投资等。大华股份曾在2021年9月回应投资者提问时称，在Pre－IPO轮融资后，该公司持有零跑科技股权比例为9．43％。

成立至今，零跑汽车（即“零跑科技”）已完成多轮融资，投资方包括中金资本、红杉中国等。

就在2021年8月，零跑汽车还宣布完成新一轮45亿元Pre－IPO融资，由中金资本领投，杭州国资投资、中信建投和中信戴卡等跟投。

此前的2021年1月，零跑汽车曾宣布超募完成B轮融资，融资金额为43亿元，投资方包括合肥政府、国投创益、浙大九智、涌铧资本。

以此计算，零跑汽车在2021年累计融资金额达到88亿元。

03零跑核心技术

零跑在申报材料里对自家技术实力的描述：

公司自主研发智能电动汽车核心系统及电子部件中的所有关键软硬件。

根据弗若斯特沙利文的资料，公司亦是中国垂直整合程度最高的新兴电动汽车公司，实现了智能电动汽车所有核心系统和电子部件的自主研发设计与生产制造，打造了智能动力系统（LeapmotorPower）、自动驾驶系统（LeapmotorPilot）及智能座舱系统（LeapmotorOS）。

智能电动汽车的各关键技术领域取得了市场领先的创新及技术实力：

•电子电气架构

我们在量产的车型中应用自主开发的域集中式电子电气架构，能够集中控制关键系统，包括自动驾驶、智能座舱及整车控制。通过各系统之间的统一接口、算法及数据通讯协议，我们的电子电气架构实现了跨车型的高度复用。此外，我们正在开发新一代的中央集中式电子电气架构，该架构将利用强大的中央集成汽车计算平台，实现复杂功能的处理。

•电驱系统

我们已实现电驱系统的软硬件全域自主研发。我们当前自主研发的电驱系统「Heracles」实现了对电机、控制器、减速器的集成，具备高性能、高安全性、轻量化和高成本效益的优点。我们预期于2022年商业化更先进的「盘古」油冷电驱系统，该电驱系统最高能量转化效率可达94．6％，居于行业领先地位。此外，基于我们深度学习算法和智能自适配的硬件能力，我们可在汽车全生命周期内通过OTA升级电驱系统，持续优化车辆的驾驶性能。

•电池系统

我们全面自主研发电池包和电池管理核心技术。我们自研的热管理系统布局紧凑且具有高能效，使电池系统可在最低零下30度运转。根据弗若斯特沙利文的资料，在2022年第三季度C01交付后，我们预期将成为全球首家在量产车型中采用电池底盘一体化（「CTC」）技术的新兴电动汽车公司，该技术将提高我们电池系统的集成度、安全性、轻量化程度和成本效益。

•自动驾驶

我们最新的LeapmotorPilot3．0自动驾驶系统可提供360度视觉感知及22项自动驾驶功能，根据弗若斯特沙利文的资料，其为目前同价位区间电动车型中功能最全面的自动驾驶系统。

LeapmotorPilot3．0由我们的全栈自研自动驾驶软件提供支持，尤其是具备行业领先处理精度的自研视觉算法。我们的算法团队于2021年6月在Waymo举办的自动驾驶算法挑战赛中获得2D实时检测挑战赛第一名，证明了我们在自动驾驶算法方面无与伦比的优势及领先地位。

•智能座舱

LeapmotorOS具备高集成度的交互功能，可基于用户喜好提供15种可自定义车载功能的自动适配。LeapmotorOS亦可提供开放式车联网服务，包括远程车辆控制和手机语音控制等功能。我们将继续通过OTA升级为LeapmotorOS增加更多功能。

公司在申报材料里写的牛逼哄哄。下面知情郎就从专利角度看看，这公司成色。

04公司专利多少？含金量高吗？

统计下这公司的专利量，分析下这家公司的专利份量，也给投资人提个醒，搏击新股赚波段，还是要看公司技术能力的。

公司底子越厚，基本盘越稳，你买它的股票也越安心。

最近港股波涛汹涌，涨跌无常，更要谨慎选股。

港股恒生指数近期变化，一路狂跌

知情郎从专利维度给大家分析分析零跑的成色几何！

零跑主要子公司架构

在德高行全球专利数据库中，搜索了零跑国内的母公司以及子公司专利量，合并统计得出，公司总专利量为1577件。

从量上看，小鹏汽车拥有相关公开专利申请超1900件，蔚来汽车拥有近4000件专利申请，零跑1500余件，有差距，但差距不大。

从专利布局看，技术分布很广，并没有特别集中在某几个部份。

专利相对比较多的领域有：车辆配件、车辆动力与传动装置、车辆制动装置、电池组等

至于外观设计专利就是集中在车辆内外装、以及app控制界面。

具体拿公司经典专利说事儿。

05公司外观设计集锦

轮胎 CN306839166S

四轮驱动车外形丑？CN305057131S

方向盘 CN304482306S

驾驶舱座椅 CN304896199S

MOTHER

06悬浮式座椅扶手

再看看公司的实用新型专利有哪些出彩的地方！

背景技术介绍

目前，A00级电动小车一般在尺寸上较小，车内宽度只够放两把座椅，这使得A00级电动小车的主驾座椅与副驾座椅之间无法向常规A级或以上级别尺寸车型一样设计正常的副仪表板给乘客提供扶手区域，如此，使得驾驶员长时间开车的过程中，右手没有地方支撑造成的胳膊肌肉酸痛，行车体验较差。

为了解决这一问题，目前的一些A00级电动小车，在主驾座椅的座椅靠背的右侧面上增加旋转扶手，如此，虽然可以解决上述问题，但在主驾座椅的座椅靠背的右侧面安装旋转扶手，则座椅靠背的右侧部的发泡棉的右侧面必须设计呈沿前后方向延伸的平面，以使旋转扶手能够正常旋转，而座椅靠背为了提高左右的包裹性，座椅靠背左右两侧部的发泡棉一般都斜向外延伸；如此，部件会破坏座椅靠背的左右对称造型，而且会影响座椅的包裹性，降低乘员的乘座舒适性。

本实用新型的目的是为了提供克服现有技术中的A00级电动小车，因空间小而无法正常设计副仪表板扶手的问题，提供一种能够在不改变原车座椅结构，不影响座椅靠背的对称造型与包裹性的情况下，为乘员提供扶手的悬浮式座椅扶手。

07跟车算法眼前一亮

再看看人家的发明专利。

技术背景介绍

智能化是如今汽车行业发展的重要趋势之一，如今更成为新能源汽车领域的研发重点之一。车辆巡航系统可以在特定工况下，代替驾驶员进行车辆纵向操作，从而解放驾驶员的双脚，减轻长途驾驶的疲劳感。

燃油汽车的巡航系统从最初的高速定速巡航模式（CC），逐步发展到低速跟随、车距保持等自动化程度更高的自适应巡航模式（ACC）。

汽车的主动安全性能不断提升，相应模式下的驾驶体验也随之得到改善。

传统燃油汽车的巡航系统一般基于车辆前方视觉信号或雷达传感器感知信号，由汽车的电子稳定系统（ESC）为主导，协同发动机管理系统（EMS）完成车辆的纵向控制策略。

新能源汽车的动力总成相较于传统的燃油汽车有着显著的改变，电机取代了发动机成为动力总成中重要的一环。

电机控制器（MCU）取代了发动机管理系统（EMS），电机控制器成为了ACC功能的主要控制单元之一。电机具有正转、反转两种模式（反转为能量回收模式），因而其与ESC的协同控制和传统燃油汽车相比存在一定的差异，不能将燃油汽车的巡航系统直接搬移到电动汽车上使用。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种基于电机与ESC联合控制的电动汽车自适应巡航方法，其适用于电动汽车，以车辆控制器（VCU）为全局控制单元，联合车辆的电机控制器（MCU）和电子稳定系统（ESC）实现电动汽车的整车自适应巡航控制，从而在需要时，可解放电动汽车驾驶员的双脚，减轻驾驶员长途驾驶的疲劳感。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的一种基于电机与ESC联合控制的电动汽车自适应巡航方法，包括下列步骤：

1输入信号预处理：对电动汽车前方目标的相对位置信息和相对速度信息及电动汽车自身的运动信息进行信号预处理；

2信号诊断：收集电动汽车的传感器（前视摄像头以及毫米波雷达）及执行机构的数据与状态信号，根据自适应巡航使用场景的定义，判断当前车辆动力学状态是否处于可以开启自适应巡航模式的状态；

3模式判断：结合信号诊断结果及驾驶员的操作进行判断，判断车辆开启自适应巡航模式或退出自适应巡航模式，如果车辆进入开启自适应巡航模式，则转入下一步骤；

4自适应巡航控制：在开启自适应巡航模式下，通过对车辆的纵向加速或减速控制，使车辆保持目标车速及目标车距。

通过信号预处理，可以过滤无效信号，确保自适应巡航（ACC）系统的输入信号稳定有效。通过信号诊断，综合判断和ACC系统有关的各传感器（前视摄像头以及毫米波雷达）与执行器的工作状态，确保在有部件异常的情况下做出有效响应，退出ACC系统。模式判断包括ACC系统的开启与退出机制判断，确保系统能够在驾驶员相应操作的情况下，及时有效的开启与退出。

跟车算法利用相对速度与相对距离在不同车速下的权重系数补偿方法，使自适应巡航的应用场景更广，适用于更大的车速范围；

下面是知情郎精炼的专利跟车算法，如下：

低速跟随控制模式的控制方法为：当车辆车速介于0～30km／h的直线工况时，车辆的目标加（减）速度a通过以下计算获得，

α为控制器增益，且α＞0．5，即车距相关增益参数的设置权重大于相对车速相关增益参数Δv为相对车速，Δd为相对车距，d0为最小安全车距，为车距相关增益参数，为相对车速相关增益参数；

高速跟随控制模式的控制方法为：当车辆车速介于60～120km／h的直线工况时，车辆的目标加（减）速度a通过以下计算获得，

高速跟随控制模式中的α数值比低速跟随控制模式中的α数值要小，α数值更小，相比于低速跟随控制模式，相对车速相关增益参数所占权重增大；为车距相关增益参数，为相对车速相关增益参数。

控制器增益、车距相关增益参数、相对车速相关增益参数均由测试标定所得。

作为优选，在车辆开启自适应巡航模式时，如果车辆检测到道路发生拥堵，则车辆的目标加（减）速度a通过以下计算获得，

Δd为相对车距，d0为最小安全车距，为车距相关增益参数，并将车辆的目标加（减）速度a发送给ESC，直到车辆的控制被驾驶员接管或车辆停止后，关闭自适应巡航模式。

若检测到ACC系统存在故障状态，则ACC系统不输出任何目标车速和目标减速度，直至检测到驾驶员接管信号后，正常退出ACC系统，关闭自适应巡航模式。

08发电机系统散热设计

技术适用背景介绍

现有技术增程发电机存在总成的结构较复杂、成本高，电机散热效率较低，电机启动阶段润滑效果差的问题。因此，需要设计一种增程发电机总成系统的润滑及散热结构，以解决上述问题。

中国专利申请公开号CN103358877A，公开日为2013年10月23日，名称为“增程式电动汽车的动力系统及其增程式电动汽车”，公开了一种增程式电动汽车的动力系统，其包括一个第一输入轴（162）、一个第二输入轴（262）、一个输出轴（362）和一个啮合组件（24）。

增程式电动汽车的主驱动电机（16）可驱动第一输入轴，输出轴可被第一输入轴和／或第二输入轴驱动，其中，增程式电动汽车的发动机（26）的输出轴通过增程式电动汽车的辅助电机（28）的转子传动至第二输入轴，第二输入轴可通过啮合组件传动至输出轴。但是该动力系统仍未解决上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中发电机总成的结构较复杂、成本高，电机散热效率较低，机启动阶段润滑效果差的问题，提供一种增程发电机总成系统的润滑及散热结构，可以利用积油对定子进行散热，进入稳态时，定子组件的铜线以及铁芯都浸没在冷却润滑油中，将定子产生的热量带走，提高散热效率，在发电机启动时，提供更好的润滑效果。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种增程发电机总成系统的润滑及散热结构，包括前壳体、后壳体、后端盖、油底壳、油泵组件、油冷器组件、定子组件和转子组件，后端盖上设有进油腔、出油腔、进油油路和出油油路，进油油路同时与进油腔以及油底壳联通，出油油路同时与油冷器组件的进油口联通，油冷器组件的出油口与定子组件上的定子进油口联通，油泵组件安装在后端盖上，油泵组件的油泵转轴与电机轴连接，定子组件上设有定子出油口，定子进油口和定子出油口设置在定子组件靠近顶部的位置；

所述油泵转轴为中空结构，油泵转轴联通出油腔以及电机轴的中空部分，电机轴上开设有转轴出油口；转轴出油口内设有固定块、伸缩弹簧和密封块，转轴出油口为台阶孔，固定块与转轴出油口固定，密封块与转轴出油口滑动连接，伸缩弹簧连接固定块与密封块。

上述技术方案中，油底壳存储有冷却润滑油，通过油泵组件的作用，油底壳的冷却润滑油通过电机后端盖上的进油油路和出油油路，进入到油冷器组件。

冷却润滑油在油冷器组件中与水进行换热，换热后的冷却润滑油通过出油口进入到定子组件中。

进入定子组件的冷却润滑油会逐渐将定子组件的密闭腔体充满，最后从定子出油口回落到油底壳中。

进入稳态时，定子组件的铜线以及铁芯都浸没在冷却润滑油中，将定子产生的热量带走，提高散热效率。

油泵组件包括油泵壳，油泵摆线转子，油泵转轴以及安装螺栓，油泵摆线转子安装在油泵壳内，油泵转轴与油泵摆线转子固定连接，油泵组件依靠安装螺栓安装在电机后端盖上。

油泵组件通过安装螺栓安装在电机后端盖上，保证了油泵组件的密封性，安装螺栓能提供足够压紧力避免漏油损失油泵功率。

密封块与转轴出油口的台阶孔接触，可以起到密封作用，当油泵转轴旋转时，密封块在离心力的作用下向外侧移动，密封块的密封效果消失，冷却润滑油可以从转轴出油口喷出，为轴承提供润滑。

当油泵转轴慢慢停下时，密封块的离心力下降，密封块在伸缩弹簧的作用下向内侧移动，密封块压紧台阶孔起到密封作用，将冷却润滑油保留在电机轴的空腔内，当发电机启动时，此时油泵刚开始工作还没有冷却润滑油泵如电机轴，可依靠保留在电机轴内的冷却润滑油，可以在启动阶段为轴承提供润滑，避免发电机启动时的润滑不良。

本发明的有益效果是：

（1）可以利用积油对定子进行散热，进入稳态时，定子组件的铜线以及铁芯都浸没在冷却润滑油中，将定子产生的热量带走，提高散热效率；

（2）可以将部分冷却润滑油保留在电机轴的空腔内，当发电机启动时，此时油泵刚开始工作还没有冷却润滑油泵如电机轴，可依靠保留在电机轴内的冷却润滑油为轴承提供润滑，避免发电机启动时的润滑不良。

（3）定子组件通过一段止口配合保证与转子的同心度，通过螺栓固定限制定子轴向位移，这种安装方式无需将电机壳体加热，节省了设备成本，简化了安装工艺，简单可靠。

关键词： 电动汽车 大华股份 座椅靠背