陈根：MIT太空机器人，为太空探索添砖加瓦

文／陈根

随着人工智能技术和航天航空技术的发展，机器人也从地球走向了太空。毕竟，相较于人类，机器人铜头铁身，不怕受到微重力、高真空、超低温、强辐射环境的伤害，无需苛刻的生存保障，是完成太空任务的完美选择。因此，研制和使用太空机器人，已成为人类航天事业的一个发展趋势。

当然，不同的机器人所负责的方向和作用也大不相同，其中，空间机器人是在太空中执行空间站建造与运营、卫星组装与服务、行星表面探测与实验等任务的一类特种机器人，也是世界航天大国竞相发展的热点领域。

当前，空间机器人已经在国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间装配、月球探测和火星探测等任务中得到广泛的应用，相关研发试验活动高度活跃，呈现出一系列发展特点和趋势。

比如，当地时间4月8日，SpaceX 完成了首个私人太空任务，通过猎鹰 9 号飞船和龙式乘员舱，将四名宇航员送到了国际空间站。而此次私人太空任务除了将NASA 前宇航员 Michael Lopez－Allegria、美国领航员兼冒险家 Larry Connor、投资者兼前以色列战机飞行员 Eytan Stibbe、以及加拿大企业家兼高管 Mark Pathy 送上太空外，还将一套基于自组装机器人的先进构筑技术送上了天。

这项基于自组装机器人的先进构筑技术是由 Ariel Ekblaw 带领的、麻省理工学院媒体实验室团队开发的 Tesserae 项目，旨在探索可在太空轨道上重构、且具有环境自适应性的早期镶嵌原型。

六边形和五边形瓷砖旨在通过控制代码进行协调，并通过所谓的“永电磁铁”进行自组装，且瓷砖能够密封以创造加压环境。

根据报道，这项研究建立在先前在国际空间站上开展的一项测试的基础之上，涉及七块在微重力环境下完成组装的模块。实验中还用到了树莓派控制器，然后观察其如何在国际空间站的过道上进行自组装。

至于最新原型，NASA 表示其中包含了一套繁杂的传感 ／ 永电磁铁机构，且具有全面的诊断能力（用于确定连接状态的好坏）和可重构性。此外，Axiom Space 在一份声明中补充道，这项研究有助于为将来“在轨建造卫星和未来太空栖息地”的前沿技术奠定基础。

人工智能和太空技术的发展如火如荼，科技已经全然改变了我们这个时代。

关键词： 国际空间站 太空机器人 麻省理工学院