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哈佛大学打造出目前最小、最快的行走机器人

2020-06-05 14:10:22    来源:中文业界资讯

据外媒报道,七年前,哈佛大学打造一个受蟑螂启发的HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot) 机器人。 尽管当时这个机器人已经很小了,但它的设计者现在打造了一个只有其一半大小的版本。 初始版HAMR只有4.4厘米长并且使用起四条陶瓷驱动的腿以每秒高达8.4个身体长度的速度快速移动。

这个机器人利用了哈佛的印刷电路微电子机械系统(PC-MEMS)制造方法建造而成。其中涉及到制作一个由微层建筑材料构成的平板,然后通过使用激光将其切割成图案。构成这些图案的不同面板通过灵活的铰链连接在一起。这使得面板可以折叠成三维形状。

为了打造HAMR-JR,科学家们基本上只缩小了二维的图案设计以及腿部执行器和集成电路。电源通过硬线外接电源提供。

最终得到的机器人只有2.25厘米长,重量只有0.3克。也就是说,它的最大速度要比原来的更快,大约每秒运动的长度可达14个身长。另外,它还可以跳跃、携带比自身更重的载荷并在现场转弯。

这项研究论文的第一作者Kaushik Jayaram指出:“大多数这种规模的机器人都非常简单,只能展示基本的移动能力。我们已经证明,你不需要牺牲灵活性或控制大小。”

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