全球首个液压马达多旋翼无人机系留测试成功，目标续航900公里

原标题：全球首个液压马达多旋翼无人机系留测试成功，目标续航900公里

如果多旋翼无人机可以使用像汽油这样的高密度动力源，而不是低密度的锂电池，那么可以进一步提高载重负荷和空中停留时间。但使用汽油发动机存在技术缺陷，由于奇怪的、峰值的扭矩曲线，几乎没有足够的响应让多旋翼飞机在快速变化的风中保持姿态平稳。

为了解决这个问题，来自爱丁堡的 Flowcopter 提供一种解决方案。它的重型货运无人机采用航空认证的发动机，使用发动机驱动数字排量泵，数字排量泵驱动液压马达，带动螺旋桨转动。

这些泵能够在数字控制下，在若干不同的输出之间分配和调节液压流量，并具有无人机所需的各种近乎即时的响应时间。每个液压马达将提供最高 96 千瓦（129 马力）的动力，而重量仅为 5.5 公斤（12 磅），每台成本不到 1000 美元。

数字排量泵、内燃机和燃料系统的重量可能很大，但汽油每公斤提供的可用能量比锂多得多，因此 Flowcopter 估计，其好处将超过其缺点。该公司表示，一箱汽油的续航时间可达 6 小时，续航里程可达 900 公里（560英里），在较短的任务中，有效载荷可达到 150 公斤。

Flowcopter 已经建造了一个看起来相当原始的原型机，并做了一些系留飞行测试。虽然有点摇摇晃晃，但是确实能够飞起来。

关键词： 液压马达 测试成功 响应时间