多位置连续冲压机械手的工作原理

冲压机械手、机器人可以模拟人的动作运动，使用固定的程序使机器人抓手抓取产品放到另外一台冲床上或者中转站上，这种操作很简单，可以取代人工。

冲压自动化生产中需要满足冲压件的形状、尺寸、精度、数量及来料方式等方面的要求，采用多种多样不同的加工方法。冲压加工可以分为分离工序与成型工序两个类别，冲压是依靠冲压模具和冲床来完成加工，普通冲床的行程每分钟可以达到几十次，高速冲床可达到数百次甚至千次已上，而且每次冲压行程都会出一个冲压件。

冲压机械手可分为单机单工程、单台多工位冲压机械手，单机单工位冲压机械手适合比较大片状的冲压生产场合，一般配合上料机使用，而单台多工位冲压机械手则更适合小型工件的冲压以及多个冲压工序的加工场合，一般配合三合一送料机及片料机进行生产。

多工位连续冲压机械手是什么样的冲压机械手？

简单来说就是一条生产线，实现全自动冲压，方便、快捷、高效，多工位连续冲压机械手将多台冲床链接在一起，减少了高速冲压的投资，实现了普通设备和模具的连续生产，并且每个站点都可以独立调整，与工人生产相比，可以有效地降低工件的缺陷率、有效的节省了时间、材料等，减少了成本，同时从而提高工厂的效益。

关键词： 连续生产 工作原理 普通冲床