一件事情的发生，加速了崔迪潇离开西安

博士毕业后，崔迪潇留在本校成为了一名普通的大学讲师。他不甘于平静的生活，在每天处理少年班学生们的学习生活，赶一赶科研任务进度之后，崔迪潇还会抽出固定时间关注自动驾驶在产业界发展。

那是2016年，自动驾驶已经走出实验室：谷歌的无人驾驶项目成立了7个年头，苹果汽车项目经过调整后转向研发自动驾驶；在中国，一批自动驾驶初创公司成立不久或筹备中。

过去几年，常熟市政府对无人驾驶技术的开放态度和支持力度令崔迪潇赞叹，这在一定程度上让他相信自动驾驶应用的时机即将到来。

那一年崔迪潇的课题组获得全国综合成绩第二名，被中央电视台报道后，崔迪潇感觉自己"飘了"。回到西安，他召集课题组所有成员，计划无人车装上获奖的一套代码后，在西安交通大学到咸阳国际机场40公里的路段再测试一遍，而且必须在不封闭的真实道路测试。

为了赶在春节前完成，他们拼命准备了两个月，可是当无人车终于开上公路时，却受到交警的不断检查。同样的情况连续几次出现后，崔迪潇意识到，必须在相关部门给予支持的地方才能实现计划。

当理想遇到现实限制后，崔迪潇陷入了与日俱增的焦虑，他逐渐花更多时间探索自主创业，或是加入自动驾驶公司的可能。

一件事情的发生，加速了崔迪潇离开西安。

2017年7月，百度CEO李彦宏乘坐一辆无人驾驶车驶上北京五环，因为多处违章吃到交警一张罚单而成为当时人们最关注的新闻之一。人们讨论李彦宏可能被交警扣多少分，也让无人驾驶汽车的模样被更多人看见。

事件发生一周后，崔迪潇课题组的无人车在西安出名了。那一天，课题组成员驾驶头顶激光雷达的无人车刚驶出校门不远，就被当地的一个自媒体拍到照片，上传到微博。

消息一发，点燃了西安部分网友的自豪感，同时也出现了不同的声音，部分网友质疑西安交通大学的无人车驶上公共道路是否合规。尽管他们和主管部门沟通后得到了理解，但道路数据采集并没有进行下去。

年底的智能车未来挑战赛，崔迪潇依然是带队老师，但在集中精力全程参与比赛之余，他也开始思考未来更多的可能性。那年比赛前，他在左臂纹了那句拉丁文的"天将降大任于斯人也"，在比赛准备期间他抽空到山东某城市的矿井考察，调研无人驾驶在矿井下的应用可能。

矿井考察，左三崔迪潇

比赛结束后，他没有和队员们一起回到西安，而是到上海找了一位认识的纹身师，在右臂留下夸父追日画：夸父代表着他参与研发的"夸父号"无人车。夸父与太阳的眼神交汇，代表着计算机视觉，这是他在无人车领域的研究方向。最下方的"Since 2009"，则是崔迪潇第一次参加智能车未来挑战赛的时间。

崔迪潇以纹身的方式，将过往的岁月留在身边，同时，"是对大学科研工作的一次挥别"。

崔迪潇只和身边几个信任的朋友提起过离开校园的想法，但不久后，智加科技CEO刘万千乘坐飞机来到西安，专程邀请崔迪潇加入智加科技。崔迪潇和刘万千相识于2015年，即便不在同一座城市工作，两人每几个月会聊天吃饭。

在西安大雁塔附近威斯汀酒店，他们坐在沙发上，从下午三点聊到晚上八点。在那五个小时里，刘万千向崔迪潇介绍了创业过程、产业资源整合、政府协作等崔迪潇此前没有深入思考过的方方面面。

崔迪潇没有当场答应刘万千，而是回到家中认真考虑。他想起不久前自己向投资人介绍无人驾驶应用场景时，被投资人问到无人驾驶汽车出现事故时应该怎么划分责任，因为想不出回答愣在原地的尴尬，而刘万千的详细介绍的确解答了自己对于创业的许多问题。

十天后，崔迪潇动身前往苏州，加入了智加科技。

作为每天都会分享彼此生活的老友，梁毅辰十分理解崔迪潇主动离开学术界，进入创业公司的选择。梁毅辰是JoyTime乐队的键盘手，也是最初得知崔迪潇计划辞去教师工作的少数人之一。

关键词： 无人驾驶 一件事情 离开西安