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第一视角开高达？！直接坐进驾驶舱操控VR抓材料，比挖掘机还灵活

2022-04-26 08:03:37 来源：程序员客栈

大数据文摘出品

作者：Caleb

熟悉日本动漫的小伙伴肯定对机战不会陌生。

比如最受追捧和喜爱的《机动战士高达》，自1979年初次登场以来，高达已然成为了日本动画中最著名、庞大且经久不衰的系列之一。

炫酷的机体和激烈的战斗不知道成为了多少人的童年回忆。

不知道有多少小伙伴和文摘菌一样，总想着要是自己也能开个高达，那该有多拉风啊~

最近，日本一家铁路公司还真就做了这么一个“高达”机器人，不过这可不是拿来战斗的，而是代替人类从事高空作业等一些难度系数较高的工作。

厉害的是，机器人的控制是通过佩戴VR设备的驾驶员在工程车内进行的，也就是说，驾驶“高达”的梦想就这么实现了？！

别说，这实物图看上去还真有内味儿！

第一视角开“高达”，力大飞砖还能卖萌挥手

西日本铁道和人机一体、日本信号两家公司共同开发的这款重型机械名叫“零式人机ver.2.0”。

整体来说，零式人机是重型机器人与工程车的结合体，系统配备了一种独立开发的力控制技术，该技术甚至可以精确控制电动执行器的力，以及双边控制技术，使操作者可以感受到机器人的触感。

而重型机器人则可以通过远程控制精确操作。

这套机械在国际机器人展上曾亮相过，接下来我们就来一睹零式人机的风采。

在现场演示时，机器人轻松地取下了一根管子，来回摇摆，这就足以证明手臂的抓取能力和灵活性：

然后把管子换到另一只手上：

重新挂上横杆：

整个过程非常稳定，动作也都没有出现一丝摇摆。

可以看到，机器人基本可以抓取各种材料，不受形状限制，也就是说它的应用前景是非常广泛的。

除此之外，机器人还能够在操作员站在地面上时进行高空作业，这也提高了工作安全性。

现场演示时，在实现了上述高难度动作的前提下，却只有一个工作人员进行控制，还亲切地向大家挥手：

据了解，零式人机主要就是通过交互式动作进行操作，操作员的操作与机器人的动作直接联系，机器人收到的重量和反冲力反馈给操作员，这样操作员也能更容易上手学习。

根据TBS报道，驾驶员会在工程车里操作，通过VR头盔和操控器来控制整个机器人的身体。当驾驶员转头，机器人的头部也会随之转动，视野也会调整到对应的方向：

操控机械臂时，就像是操控自己的双手，通过VR设备可以看清自己的操作：

这种第一视角操作，简直不要太爽！

根据公司计划，2022年4月起他们将起用原型机进行测试，2024年春季计划将该系统商业化并引入销售线。

见识一下高达工厂的魅力吧

说到高达，就不得不提到日本横滨精心打造的高达工厂。

2021年底，位于日本横滨山下码头的高达工厂正式开放，驻扎在这的元祖高达RX-78F00身高18米，采用1:1的原比例制成。官方展示以每半小时让高达从机库“出动”，观众也能够切身感受到能“活的”机动战士高达的魅力。

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根据万代介绍，横滨的高达机器人将是有史以来最先进的全尺寸高达模型，这个高达机器人全身可动关节多达24个，使用电动机和液压机的组合进行驱动。要知道，光是手部，该机器人每只手高度就有2米，还不要提拟人化后发达的手指和拇指关节了。除此之外，要把它们将安装能够转动的手腕上，随着肘部和肩膀的移动，手部的重量，包括所有的电机、电缆和车身，需要保证在200公斤以下，这样才能确保链条上的电机能够顺利地工作。在整体的开发上，研究人员主要使用的是开源机器人操作系统（ROS）和Gazebo模拟软件，同时团队也正在计划发布该机器人的完整虚拟副本，其中包括了对实际机器上使用的电机、齿轮和传感器的准确操控。也就是说，从理论上将，粉丝设计的一组动作很有可能在某个时间点上传到真正的巨型机器人上，使机器人做出相应的动作，目前这项技术正在开发中。早些时候，东京大学JSK实验室就已经成功模拟出了巨型高达机器人的行走能力。

除了模拟巨型高达机器人外，该团队还针对将要建立的该机器人的1/30比例模型，以及为它建造的对接和维护设施进行了仿真。

看来，日本的高达文化不仅在文化上辐射到了本土和世界各国，还在科技领域颇有影响。

我是……我们是高达！