当前简讯:详解CAN总线:CAN总线报文格式—过载帧
点击上方蓝色字体,关注我们
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
(资料图)
CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的:
数据帧
遥控帧
错误帧
过载帧
帧间隔
另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符(Identifier: 以下简称 ID), 扩展格式有 29 个位的 ID。
各种帧的用途如下表所示:
近期打算写5篇文章,分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式,本篇博文将详细讲解CAN过载帧格式,创作不易,请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~
过载帧是用于接收单元通知其尚未完成接收准备的帧,过载帧由过载标志和过载界定符构成。
过载标志由6个位的显性位组成,过载标志的构成与主动错误标志的构成相同。过载标志其形式破坏了间歇场的固定格式,结果使其他所有节点也检测到了一个出错状态,就都各自送出一个超载标志。
过载界定符由8个位的隐性位组成,过载界定符的构成与错误界定符的构成相同。过载标志发送完毕后,每个节点都对总线进行监察,直到检测到一个隐性位为止。此时,每个节点均已发送完各自的过载标志,接着所有节点还要同时开始发送7个隐性位,配齐长达8位的过载界定符。
过载帧的构成如下图所示:
往期推荐详解CAN总线:什么是CAN总线?
详解CAN总线:CAN协议分层结构及功能
详解CAN总线:CAN节点硬件构成方案
详解CAN总线:高速CAN总线和低速CAN总线的特性
详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据帧
详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧
详解CAN总线:CAN总线报文格式—遥控帧
详解CAN总线:CAN总线报文格式—错误帧
点击阅读原文,更精彩~相关阅读
-
世界热推荐:今晚7:00直播丨下一个突破...
今晚19:00,Cocos视频号直播马上点击【预约】啦↓↓↓在运营了三年... -
NFT周刊|Magic Eden宣布支持Polygon网...
Block-986在NFT这样的市场,每周都会有相当多项目起起伏伏。在过去... -
环球今亮点!头条观察 | DeFi的兴衰与...
在比特币得到机构关注之后,许多财务专家预测世界将因为加密货币的... -
重新审视合作,体育Crypto的可靠关系才能双赢
Block-987即使在体育Crypto领域,人们的目光仍然集中在FTX上。随着... -
简讯:前端单元测试,更进一步
前端测试@2022如果从2014年Jest的第一个版本发布开始计算,前端开发... -
焦点热讯:刘强东这波操作秀
近日,刘强东发布京东全员信,信中提到:自2023年1月1日起,逐步为...